Narodil sa 28. decembra 1976. Jeho rodina pochádza z Piešťan (za OĽaNO sú v parlamente traja Piešťanci – Andrej Stančík, Marcel Mihálik a Lucia Drábiková, aspoň ďalší traja – Juraj Krúpa, Katarína Hatráková a Milan Vetrák majú v Piešťanoch korene). Hoci Fakulta politických vied a medzinárodných vzťahov Univerzity Mateja Bela v Banskej Bystrici (kde študoval aj Jaroslav Naď) uvádza, že Krúpa je absolventom magisterského stupňa štúdia v odbore medzinárodných vzťahov a diplomacie, ročník 2001, sám si uvádza tam získaný titul PhDr. Absolvoval Program on Advance Terrorism Studies v Marshallovom centre bezpečnostných štúdií v Nemecku aj Program o bezpečnosti v ázijsko-pacifickom priestore na Univerzite národnej obrany v Pekingu.
Pracoval na ministerstve obrany a v stálej delegácii pri NATO (2013 – 2016), ako riaditeľ programu Bezpečnosť a obrana v Slovenskom inštitúte pre bezpečnostnú politiku, skrátene SSPI (od 2016, šéfoval mu Naď).
SSPI organizoval od mája 2017 na stredných školách po celom Slovensku sériu diskusií na tému euromýtov a spolu s ministerstvom spravodlivosti a Nadáciou Friedricha Eberta pripravil v dňoch 30. júna až 2. júla 2017 v Banskej Štiavnici letnú školu Mladí proti extrémizmu a radikalizmu 2017. Popri tíme SSPI mútili hlavy stredoškolákom aj Ján Gordulič, bloger Samuel Marec a Juraj Smatana. Okrem diskusií a prednášok na stredných školách boli spracované aj študijné texty. Vyšli v zborníku Zabezpeč si vedomosti II., ktorý nadväzuje na prvý zborník z januára 2017. V prvom zborníku Krúpa spolu s Naďom spísal 5. kapitolu s názvom Terorizmus a v druhom zborníku sám 3. kapitolu o bezpečnostných hrozbách.
V novembri 2017 SSPI s podporou ministerstva zahraničných vecí, Nadácie Friedrich Ebert Stiftung a NATO PDD zorganizoval v Bratislave za účasti dvanástich stredoškolských učiteľov z celého Slovenska trojdňovú Jesennú školu: Učitelia proti dezinformáciám. Koncom októbra 2018 ďalších trinásť stredoškolských pedagógov absolvovalo druhý ročník podujatia v Banskej Štiavnici, kde Naď prednášal na tému Mýty o EÚ a NATO. Na marcovom banskobystrickom repete, zrealizovanom v spolupráci s britskou ambasádou, predniesol Naďovu prednášku Krúpa. Prednášali aj Juraj Smatana a Irena Bihariová. Certifikát dostalo od župana Jána Luntera 15 učiteľov. Napokon v novembri 2019 sa konala aj jesenná škola pre 12 učiteľov s podporou britskej ambasády a NATO.
Petícia z decembra 2018 Ide o civilizačnú príslušnosť Slovenska vyzývala na prijatie Bezpečnostnej stratégie SR, ktorú podľa Ľuboša Blahu zrejme vypracoval veľvyslanec SR pri NATO Tomáš Valášek. Medzi 32 signatármi petície sú okrem Krúpu napríklad Matej Kandrík a Richard Q. Turscányi z Inštitútu strategických politík, Fedor Gál, Alexander Duleba zo Slovenskej spoločnosti pre zahraničnú politiku, Grigorij Mesežnikov z Inštitútu pre verejné otázky, Ján Orlovský a Tomáš Kriššák z Nadácie otvorenej spoločnosti, Tomáš Čížik z Centra pre európske a severoatlantické vzťahy, Jaroslav Naď, Marián Jaslovský, František Šebej, Juraj Mesík, Martin Bútora, Daniel Milo, Juraj Droba, profesor z Krúpovej a Naďovej fakulty Peter Terem a Lucia Kaščáková z Euroatlantického centra.
V parlamentných voľbách v roku 2020 získal Krúpa 1864 preferenčných hlasov. Stal sa predsedom parlamentného výboru pre obranu a bezpečnosť a členom Osobitného kontrolného výboru NR SR na kontrolu činnosti Vojenského spravodajstva. V máji 2020 Konzervatívny inštitút M. R. Štefánika vďaka finančnej podpore Nadácie Johna Templetona vyprodukoval 320-stranovú publikáciu Socializmus: realita namiesto mýtov, kde Krúpa spracoval podkapitolu Bezpečnosť v kapitole Realita v. mýty: štát a občan.
V októbri 2020 SSPI spustil projekt s názvom Slovensko a Gruzínsko v boji proti dezinformáciám. Grant 50831 eur prišiel len pár mesiacov po tom, ako sa Naď stal ministrom obrany. Na dotáciu upozornil poslanec Smeru Ľuboš Blaha, ktorý po 17. novembri 2020 podal na Krúpu, Naďa a Igora Matoviča trestné oznámenia v súvislosti s ich vyjadreniami o protestujúcich (Krúpa ich v televíznej diskusii označil za luzu). „Škandalóznych je na tejto zmluve hneď niekoľko faktorov. Po prvé, politický think-tank SSPI sa nikdy nezaoberal rozvojovou pomocou. Vznikol bezprostredne po Majdane, štedro financovaný zo štátnych zdrojov USA a tvrdo presadzoval predovšetkým zbrojenie a boj proti „ruskej propagande“. Po druhé, Jaroslav Naď, jeho štátny tajomník Marián Majer, jeho riaditeľka kancelárie Monika Masariková – všetci sú zakladatelia Slovenského inštitútu pre bezpečnostnú politiku. Aj Krúpa bol zamestnancom SSPI. Posledným človekom zo SSPI je poradca ministra obrany Viktor Breiner,“ ozrejmil Eduard Chmelár. „Svoje kontakty zneužili na to, že vybavili svojmu inštitútu dotáciu v činnosti, ktorá mu neprináleží. Predmetný dokument považujem za škandalózny,“ dodal s tým, že činnosť budú realizovať primitívi z infosecurity.sk, ktorí šíria len emotívne zamerané nenávistné a osobné útoky.
AUTOR: Karol Kardoš
