Robonaut R2, prvý robotický humanoid pracujúci na Medzinárodnej vesmírnej stanici, sa dočkal svojich nôh. „Darček“ ktorý bol pre robonauta R2 doručený prostredníctvom rakety SpaceX, je označovaný ako ďalší míľnik v oblasti humanoidnej robotiky.
Robonaut bol doposiaľ iba torzo s hlavou a ramenami, pripojené k nosnej konštrukcii a pôsobil na ISS po dobu troch rokov.
Nové nohy, dodané robonautovi R2 na Veľkonočnú nedeľu ráno boli financované z programu NASA – The Human Exploration and Operations (HEO). Urobia robonauta R2 mobilným a umožnia mu pomáhať posádke na Medzinárodnej vesmírnej stanici ISS pri pravidelných a opakujúcich sa úlohách vo vnútri aj mimo stanice.
Každá noha je 1,2 metrov dlhá a umožní Robonautovi liezť a pohybovať sa okolo tejto základne obiehajúcej okolo Zeme vo výške 420 km.
„Nohy naozaj otvoria pre robota ďalšie obzory“ uviedol Robert Ambrose z Johnsonovho vesmírneho strediska NASA v Houstone.
S novými nohami bude R2 najmenej 2,5 m vysoký. Pohybujúce sa nohy podľa Ambrosa vyzerajú „trochu strašidelne“, vzhľadom k počtu spojov, ktorých je až sedem, ako aj zariadeniu na „nohách“ robota, tzv. koncovému efektoru, ktorý umožňuje robotovi využívať zábradlia a zásuvky vo vnútri aj mimo stanice. Každý efektor má svetlá, kamery a snímače pre vytváranie 3D máp.
„Predstavte si nohu opice s očami v dlani každej nohy“ povedal Robert Ambrose z Johnsonovho vesmírneho strediska NASA v Houstone. „Dúfam, že moje koleno sa nikdy nebude ohýbať do takého množstva smerov, ale Robonaut nemá vôbec žiadne problémy“.
[youtube id=“dAImuFfXqM4″ width=“600″ height=“350″]Podľa Ambroseho, Robonaut už preukázal, že dokáže merať prietok vo vzduchových filtroch, čo je „pre ľudí naozaj mizerná práca“ dodal.
Na projekt Robonaut bolo vynaložených celkovo 17 miliónov dolárov. Náklady na nohy sú najmenej 14 miliónov (6 miliónov dolárov na rozvoj a 8. miliónov dolárov na vybudovanie a certifikovanie Robonauta). Okrem toho, torzo robota spolu s hlavou a ramenami stálo ďalších asi 2,5 milióna dolárov, ktoré nezahŕňajú náklady na vývoj a testovanie Robonauta.
Avšak R2 bude vo svojom pohybe naďalej obmedzený, až pokiaľ nedostane batériu vo forme batohu, ktorá by mala doraziť neskôr v tomto roku. Do tej doby bude robot na pohybovanie svojich nôh potrebovať predlžovací napájací kábel a bude obmedzený na testovaciu oblasti na americkej strane ISS.
136 kilogramový robonaut R2 bol navrhnutý a postavený v Johnsonovom vesmírnom stredisku NASA v Houstone, v americkom Texase a na palubu Medzinárodnej vesmírnej stanice (ISS) bol doručený v roku 2011. Obsahuje 350 senzorov a 38 procesorov, ktoré riadia jeho pohyby.
Zdroj: RT Foto: NASA